не знаю, не знаю... историки нам постоянно открывают глаза на удивительные мастерство и знание мастеров. Я не верен, что у них не было вообще расчётов, просто их расчёты были своеобразны, быть может... нам крайне мало что либо известно на этот счёт...
Расчеты безусловно были. И основы теоретической механики были - строили сложные арки, пролеты, колоннады.
Ибо были Архимед, Пифагор, Аристотель и другие уважаемые ученые.
Но смысл норм - это сравнение расчетных характеристик с критериальными, предельными.
А свойства материалов тогда еще не были выражены численно.
Все, в основном, основывалось на экспериментальном опыте.
Допустим, предыдущий мост рухнул - делаем опоры в полтора раза толще.